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    中联智能化高适应性混凝土湿喷台车获突破

      发布时间:2019-05-09 19:31

      混凝土湿喷台车是交通隧道、水电涵洞、地下矿山等现代混凝土支护施工的关键设备,与干喷射设备相比,具有施工质量好、施工效率高、回弹率低、人员劳动强度低等特点,同时可大大降低粉尘对工人健康的危害。当前,国产湿喷台车普遍存在整机配置不合理、操作复杂和工况适应性差等问题,因此国内客户一般选择国外品牌。为了打破国外企业的垄断,保障国家重点工程的建设,混凝土机械公司矿山隧道项目组围绕湿喷台车关键技术进行攻关,取得重大突破和创新:

      1、全球首创Z型伸缩臂架,多自由度喷头、双转台、滑移转台结构多自由度机械手控制技术,单次定位的水平可喷射距离超过国际同类产品175%,可在最小宽度2.5米,展开高度3.2米的小型隧道施工。操纵极其灵活、喷射覆盖范围大,无死角,施工效率高。

      2、先进的混凝土湿喷台车智能化控制系统具备臂架智能运动控制、多系统联动控制、多参数自动匹配、故障诊断及一键支腿找平技术。这些技术使喷嘴末端运动轨迹跟踪误差20cm,位置感知误差2%,能够满足道路护坡、隧道开挖断面等多种复杂工况的施工要求,解决了湿喷台车操控复杂、操控技能要求高、机手劳动强度大的问题。

      3、首创双动力驱动装置,采用专有的动力布置方式,可实现双动力作业:两种动力通过一个分动箱驱动同一个作业泵组,实现柴油机和电动机作业的自由切换。当施工现场电力供应不足时,设备依然可以持续工作。

      4、先进的超强性能专用底盘,轴距短、机动灵活,采用底盘功率匹配技术、四轮静液压驱动及扭矩自适应控制技术,最大车速可达27Km/h;配置三种转向模式(前轮转向、蟹行转向以及汇聚转向),驾驶室可反转驾驶,可满足各种复杂地形、狭小隧洞情况下的行驶要求。

      基于上述技术的突破,中联重科具备了高性能、高可靠性湿喷台车的研发和批量生产能力,打破了国外产品的垄断,提升了我国混凝土湿喷机械在国内外市场的竞争地位。

      截止2013年底,分公司混凝土湿喷台车共实现销售收入数亿元,已应用于云南、四川、重庆、广西、广东、湖南等地隧道施工,参与了国家金沙江梯级水电站、沪昆高铁、成渝高铁、成兰高铁、张承高速等众多工程的建设。(本文来自中联重科混凝土机械公司 丁雪峰 冯雨萌)